Verifikacija višeslojne neuronske mreže izbora međusobnog induktiviteta u sustavu vektorske kontrole indukcijskog motora bez senzora

Sažetak

Kavezni asinkroni motor (IM) je najčešće korišteni električni stroj u modernim upravljanim elektromotornim pogonima. U ovom radu analiziran je IM sustav vektorskog upravljanja bez senzora temeljen na teoriji MRAS (Model Reference Adaptive System). Posebno je važno upoznati se s vremenskom konstantom rotora IM ugrađenom u promatrač (slika 1.). U ovu konstantu ugrađen je IM međusobni induktivitet Lm. Karakteristika promatranog IM je variranje međusobnog induktiviteta Lm pri nižoj frekvenciji napona napajanja zbog efekta zasićenja u željezu. U ovom radu točnost međusobne induktivnosti Lm u promatraču vektorskog upravljanja asinkronim motorom verificirana je korištenjem statičke četveroslojne umjetne neuronske mreže (ANN) s unaprijednim prijenosom podataka.

Dinko Vukadinović

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za energetsku elektroniku i automatizaciju

Moj istraživački interes usmjeren je na suvremene regulacijske sustave za upravljanje pretvaračima energetske elektronike, električnim motorima i električnim generatorima. Kroz rad u Istraživačkom laboratoriju za energetsku elektroniku na FESB-u, vodio sam projekte koji uključuju eksperimente i razvoj novih metoda za regulaciju električnih strojeva i pretvarača, te mentorirao doktorske radove na tu temu.