Prikazana je metoda za određivanje parametara istosmjernog motora bez četkica u svrhu estimacije varijabli stanja. Postupak identifikacije parametara, koji se sastoji od eksperimentalnog testa i testa mjerenja i numeričkog proračuna, temelji se na minimiziranju razlike između izmjerenih i simuliranih vrijednosti za istu radnu točku. Za određivanje otpora i induktiviteta namota statora provedena su eksperimentalna ispitivanja stepenastom promjenom referentne struje. Ovo je proizvelo trenutni valovni oblik sličan onom koji se pojavljuje u stvarnom pogonu. Dodatno, za određivanje konstante povratne elektromotorne sile provedeno je ispitivanje generatora bez opterećenja. Prikazani su i diskutirani rezultati identifikacije parametara.