Sažetak
Ovaj rad predstavlja novu metodu za identifikaciju otpora rotora u neizravnom rotorskom polju orijentiranom (IRFO) upravljačkom sustavu zasićenog asinkronog motora. Zasićeni asinkroni motor je asinkroni motor s promjenjivim (saturabilnim) međusobnim induktivitetom. Zasićenje međusobne induktivnosti javlja se u uvjetima rada s promjenjivim razinama toka rotora u IRFO sustavu upravljanja asinkronog motora. Identifikacija otpora rotora temelji se na inverznoj identifikaciji vremenske konstante rotora, koja se temelji na principu referentnog adaptivnog sustava modela (MRAS). Veličina fluksa rotora procijenjena je u stacionarnom referentnom okviru modelom napona (referentni model) i modelom struje (adaptivni model). Signal pogreške veličine toka rotora dvaju estimatora primjenjuje se za pokretanje PI mehanizma koji daje korekciju inverzne vremenske konstante rotora. Ovaj rad predstavlja originalnu analizu stabilnosti IRFO sustava uzimajući mala odstupanja međusobnog induktiviteta i otpora rotora u radnoj točki stacionarnog stanja. Učinkovitost predložene metode za identifikaciju otpora rotora potvrđena je digitalnom simulacijom i eksperimentiranjem.
Dinko Vukadinović
Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za energetsku elektroniku i automatizaciju
Moj istraživački interes usmjeren je na suvremene regulacijske sustave za upravljanje pretvaračima energetske elektronike, električnim motorima i električnim generatorima. Kroz rad u Istraživačkom laboratoriju za energetsku elektroniku na FESB-u, vodio sam projekte koji uključuju eksperimente i razvoj novih metoda za regulaciju električnih strojeva i pretvarača, te mentorirao doktorske radove na tu temu.