Ovaj rad predstavlja novu online metodu identifikacije za otpor statora i rotora asinkronog motora koji radi u sustavu upravljanja neizravno orijentiranim poljem rotora (IRFO). Otpor rotora identificira se pomoću MRAS (model reference adaptive system) principa, kao posljedica procijenjene veličine toka rotora. Veličina toka rotora procjenjuje se u stacionarnom referentnom okviru (α, β) korištenjem naponskog i strujnog modela. Signal pogreške veličine toka rotora dobiven iz dva modela omogućuje identifikaciju otpora rotora. Kako bi se procijenio tok rotora iz naponskog modela, predstavljena je nova metoda za eliminaciju istosmjernog pomaka temeljena na teoriji promatrača. Ova se metoda uspoređuje s dvije vrlo često korištene metode. Otpor statora identificira se na dvije metode. Prva metoda temelji se na MRAS postupku. Druga metoda je izvedena u d, q referentnom okviru poravnatom s vektorom struje statora. Ovaj rad istražuje mogućnost da se otpor statora, identificiran bilo prvom ili drugom metodom, može koristiti kao ulazni parametar za metodu identifikacije otpora rotora. Valjanost predloženog pristupa provjerena je realističnom simulacijom i eksperimentiranjem.