Modificirani GPC kontroler za upravljanje procesima s dugim mrtvim vremenom i integralnim djelovanjem

Danijel Jolevski, Ozren Bego, Ranko Goić
siječnja 2011
Citiraj

Sažetak

Procesi s mrtvim vremenom su procesi s vremenskim odmacima između izlaza i ulaza. Vremenska kašnjenja pogoršavaju upravljanje smanjenjem fazne margine upravljanja zatvorenom petljom. U mrtvom vremenu integralno djelovanje stvara dodatni problem u upravljanju takvim procesom. Ovaj rad predstavlja modificirani GPC kontroler i uspoređuje modificirani GPC kontroler s kontrolerima koji se danas uglavnom koriste za takav tip procesa. Modificirani GPC regulator sadrži dio koji uzima u obzir dinamiku poremećaja u prošlosti i budućnosti. Upotrebom modificiranog GPC regulatora može se u potpunosti eliminirati utjecaj smetnje na kontroliranu vrijednost, ako je poznata promjena smetnje u budućnosti u količini mrtvog vremena. Međutim, ako vrijednost poremećaja nije poznata u budućnosti, poboljšanje se ipak postiže, jer ovaj dio uzima u obzir dinamiku poremećaja u prošlosti. Dobiveni su simulirani rezultati za proces regulacije vodostaja u kompenzacijskom bazenu Lipa te su doneseni zaključci o kvaliteti pojedinih regulatora u vremenskoj domeni.

Tip
Rad u časopisu
Publikacija
International review of automatic control
Modificirani Gpc Kontroler Dugo Mrtvo Vrijeme Integralno Djelovanje Smith Kontroler Modificirani Smith Kontroler Kontrola Razine Vode
Danijel Jolevski
Danijel Jolevski
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Ozren Bego
Ozren Bego
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Ranko Goić
Ranko Goić
Redoviti profesor | Katedra za električne mreže i postrojenja

Redoviti profesor na Fakultetu elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, stručan u područjima prijenosa i distribucije električne energije, obnovljivih izvora energije (OIE), planiranja, optimizacije i vođenja elektroenergetskog sustava te energetske ekonomike.