Sažetak
U ovom radu prikazan je MPC (Model predictive control) regulator koji omogućuje brzi prijenos tereta uz smanjenje njihanja. Višekriterijskim optimiziranjem došlo se do rješenja za kriterijsku funkciju MPC regulatora. Intuitivna prilagodba sustava dinamike dizalice vrši se pomoću višekriterijskih optimizacijskih težina. Uvodi se matematički model dizalice koji MPC kontroler koristi za određivanje optimalnog upravljanja i uzima u obzir dinamiku podizanja tereta. Eksperimentalno je potvrđen MPC regulator na laboratorijskom modelu mosne dizalice i uspoređen s klasičnim sustavom upravljanja, koji koristi PD (Proportional and derivative) regulator za kontrolu položaja i sprječavanje njihanja.
Publikacija
Journal of mechanical science and technology
Danijel Jolevski
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
