GA optimizirani AVR kontroler s višim stupnjem slobode podešavanja željenog odziva

Sažetak

U ovom članku korišten je genetski algoritam (GA) za dobivanje optimalnih parametara automatskog regulatora napona (AVR) koji će osigurati željeni odziv sinkronog generatora u svim njegovim radnim točkama dijagrama mogućnosti. Iz matematičkog modela trećeg reda sinkronog generatora izvedene su jednadžbe koje opisuju kako se pojačanje i vremenska konstanta dinamike napona sinkronog generatora mijenjaju s obzirom na radnu točku. Veći stupanj slobode ugađanja željenog odziva postignut je pomoću dva parametra, a to su prekoračenje i vrijeme smirivanja referentnog modela koji opisuje željenu dinamiku uzbudnog sustava. Za jednu točku dijagrama sposobnosti dani su analitički izrazi optimalnih parametara AVR za postizanje željenog odziva, dok su optimalni parametri AVR koji će osigurati minimalno odstupanje odziva svih radnih točaka dijagrama sposobnosti od željenog odziva. dobivena korištenjem GA algoritma. Predloženi GA optimizirani AVR koji je realiziran proporcionalnim i integratorskim (PI) regulatorom ispitan je u simulaciji korištenjem matematičkog modela sedmog i trećeg reda i parametara sinkronog generatora hidroelektrane Peruća u Hrvatskoj.

Publikacija
International review of automatic control
Danijel Jolevski
Danijel Jolevski
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Ozren Bego
Ozren Bego
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju