Sažetak
U ovom radu predložena je struktura upravljanja za sustav organskog Rankineovog ciklusa (ORC). Ova kontrolna struktura je izvedena korištenjem modela prostora stanja cjelokupnog ORC sustava. Model prostora stanja dobiva se iz nelinearnih jednadžbi elemenata ORC-a koje su dane i opisane. Budući da je ORC proces s više ulaza i više izlaza (MIMO), potrebno je odrediti uparivanje petlje s minimalnim interakcijama kako bi se dobila optimalna struktura upravljanja. Za donošenje najboljih odluka o uparivanju petlji i za analizu interakcija ORC-a koriste se metode nekvadratnog niza relativnog pojačanja (NRGA) i dinamičkog nekvadratnog niza relativnog pojačanja (DNRGA). Aproksimirane prijenosne funkcije izvedene su iz Bodeovih dijagrama koji su dani korištenjem definicija DNRGA metode. Ove prijenosne funkcije koriste se za dobivanje optimalnih parametara regulacijske strukture. Predložena struktura upravljanja koristi proporcionalne i integralne (PI) linearne regulatore. Zadana upravljačka izvedba predložene upravljačke strukture prikazana je i analizirana u simulaciji.
Danijel Jolevski
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Ozren Bego
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
