Na temelju dobivene dokumentacije izrađena je laboratorijska maketa frekventnog pretvarača za napajanje sinkronog motora s uzbudom iz permanetnih magneta. Za realizaciju makete na raspolaganju su bile osnovne komponente: razvojna pločica AMDC330 s procesorom ADSP2171 (proizvođač Analog Devices), inteligentni izmjenjivački modul PM 50 RSA 060 (proizvođač Mitsubishi), sinkroni motor s davačem položaja rotora. Ostvarene su energetske, upravljačke i mjerne sklopove neophodne za realizaciju makete, te program procesora za upravljanje pogonom, a posebno za određivanje dq komponenata struje motora za potrebe vektorskog upravljanja.