Mjerenje signala na CAN sabirnici te grafička obrada dobivenih podataka

Sažetak

U ovom radu opisani su osnovni elementi električne instalacije osobnog automobila, s posebnim naglaskom na signale na CAN sabirnici. Ukratko je opisan povijesni razvoj elektronike unutar vozila, kao i oblik signala i topologija poruke, te medij korišten za prijenos istih. Poseban osvrt je dan na tipove senzora s karakterističnim primjerima za električni i ne- električni signal. Opisane su karakteristike Raspberry Pi razvojne platvorme i primjene iste u elektroničkoj instalaciji, kao i koraci razvoja softvera, karakteristike razvijene inačice i moguća nadogradnja. Rezultati dobiveni spajanjem Raspberry Pi mikroračunala na CAN sabirnicu su obrađeni na način da se CAN poruke filtriraju na osnovu adresa i sadržaja unutar polja podataka, te se spremaju u varijable koje kasnije pozivamo u grafičkom sučelju. Konačno, rezulat je kontrolna ploča za prikaz informacija s minimalnim brojem potrebnih žica za izradu električne instalacije.