U ovom radu su opisane različite vrste koračnih strojeva i njihovi principi rada. Zatim su navedeni nedostaci i područje primjene koračnih strojeva kao završetak teorijskog dijela. Potom je određena eksperimentalno veza napona na izlazu iz ispravljača mjernog člana brzine vrtnje i stvarne brzine vrtnje motora. Zahvaljujući vezi frekvencija osnovnog harmonika i pulzacija dolazi se do konstrukcije pasivnog RC filtera da se te pulzacije smanje na prihvatljiv iznos. Za 3 različita filtera su dani i opisani njihovi nedostaci i prednosti.