U ovom je radu na simulacijskoj razini izvršena procjena SOC-a dviju olovno-kiselinskih baterija različite starosti i kapaciteta 75 Ah. SOC je procjenjivan korištenjem metode napona praznog hoda i metode Coulombovog brojača. U simulacijama su korišteni modeli baterije temeljeni na nadomjesnom strujnom krugu i to standardni GNL model i novi, modificirani GNL model baterije. U radu su najprije su opisani različiti modeli baterija i metode za procjenu SOC-a koji se mogu pronaći u literaturi. Zatim su na osnovi eksperimentalnih mjerenja određeni parametri otpornika i kondenzatora u korištenim modelima te karakteristike ovisnosti SOC-a o naponu praznog hoda. Model korišten za simulacije izveden je u programskom paketu MATLAB-Simulink. Navedene su i opisane sve korištene komponente, njihove uloge i pripadajući iznosi parametara. Potom su simulirani odzivi napona korištenih modela baterije, koji su uspoređeni s eksperimentalno snimljenim odzivima, te odzivi SOC-a. Rezultati procjene SOC-a metodom Coulombovog brojača su smatrani referentnima te su se s njima uspoređivali rezultati procjene SOC-a metodom napona praznog hoda. Obrazložena je potreba za kreiranjem modificiranog GNL modela s pripadajućim komponentama te su određene i uspoređene vrijednosti integrala apsolutne pogreške napona i SOC-a dobivene s razmatranim modelima, kao i postotna pogreška vrijednosti SOC-a dobivene temeljem tih modela. Naposljetku je kreiran diskretni procjenitelja SOC-a, koji je moguće eksperimentalno implementirati za procjenu SOC-a u realnom vremenu.