U ovom diplomskom radu opisan je princip rada olovno-kiselinske baterije te pripadajuće osnovne definicije i značajke. Predstavljena je podjela matematičkih modela baterije te su dodatno pojašnjeni modeli baterije temeljeni na nadomjesnom strujnom krugu. Nadalje, izvršeni su pokusi punjenja i pražnjenja baterija te su, na temelju provedenih pokusa, određene karakteristike ovisnosti SOC-a baterija o naponu praznog hoda. Ove karakteristike su određene eksperimentalno u rasponu SOC-a 30 % - 100 % i to s korakom 10 %. Nakon toga su određeni parametri olovno-kiselinskih baterija za različite pripadajuće matematičke modele temeljene na nadomjesnom strujnom krugu, koji su dostupni iz literature. Za potrebe određivanja parametara modela snimljeni su naponi baterija tijekom izvođenja pokusa, kojima je obuhvaćen prazni hod baterije, pražnjenje, punjenje i odmor nakon pražnjenja i punjenja da bi se snimila dinamika baterije za sve tipične režime rada. Ovako zahtjevni i dugotrajni pokusi su potrebni da bi se izračunali točni iznosi parametara, a model imao zadovoljavajuće performanse. Eksperimentalna ispitivanja provedena su na dvije nove i jednoj starijoj bateriji, pri čemu su novije baterije bile iz iste proizvodne serije dok je starija baterija bila iz različite proizvodne serije. Konačno, na temelju određenih parametara i karakteristika baterija, u programskom paketu MATLAB-Simulink su izrađeni pripadajući simulacijski modeli, pri čemu je kao ulazna varijabla korištena struja izmjerena tijekom eksperimentalnih pokusa radi bolje usporedbe simuliranog napona sa stvarnim. Za usporedbu točnosti razmatranih modela korišten je integral apsolutne pogreške između simuliranog i stvarnog napona. U zadnjem poglavlju su analizirani rezultati različitih modela baterije s točno izračunatim iznosima parametrima modela na različitim postotcima SOC-a. Na osnovu te analize izabran je najtočniji model te su za njega dodatno analizirani rezultati s aproksimiranim iznosima parametara.