Sažetak
U ovom radu opisan je sustav za implementaciju Kalmanovog filtra za estimaciju varijabli stanja istosmjernih motora bez četkica baziran na DSP TMS 320C50 (proizvođača Texas Instruments) s odgovarajućim analognim sučeljem.

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Redoviti profesor na Fakultetu Fakultetu elektrotehnike, elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, sa značajnim doprinosom u području industrijskih razvojnih projektata koji uključuju dizajn prototipova elektroničkih pretvarača korištenih u industrijskim postrojenjima diljem svijeta. Njegovi istraživački interesi usmjereni su na primjenu elektroničkih pretvarača u električnim pogonima i obnovljivim izvorima energije.