Pogon istosmjernog motora bez četkica bez senzora položaja i brzine

Sažetak

U radu je prikazana metoda za procjenu brzine i položaja rotora istosmjernog motora bez četkica. Dobiven je sustav upravljanja brzinom bez senzora položaja i brzine. Prošireni Kalmanov filtar primijenjen je za estimaciju varijabli stanja motora, koristeći samo ch varijable električnog stroja koje se mogu mjeriti: napone i struje statora. Tijekom ovog postupka mjerni signali napona i struje se ne filtriraju, što se inače obično radi kod primjene sličnih metoda. Prosječna vrijednost napona tijekom intervala uzorkovanja dobiva se kombinacijom mjerenja i proračuna, zahvaljujući primjeni regulatora prediktivne struje. Laboratorijska postavka konstruirana je pomoću motora snage 1,5 kW, 2000 o/min, napajanog IGBT pretvaračem. Kontrole brzine i struje, kao i algoritam estimacije, implementirani su digitalnim signalnim procesorom TMS320C50. Točnost procjene i karakteristike sustava bez senzora ispitane su pomoću ove laboratorijske postavke.

Božo Terzić

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju

Redoviti profesor na Fakultetu Fakultetu elektrotehnike, elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, sa značajnim doprinosom u području industrijskih razvojnih projektata koji uključuju dizajn prototipova elektroničkih pretvarača korištenih u industrijskim postrojenjima diljem svijeta. Njegovi istraživački interesi usmjereni su na primjenu elektroničkih pretvarača u električnim pogonima i obnovljivim izvorima energije.