Prikazana je metoda određivanja parametara istosmjernog motora bez četkica u svrhu estimacije varijabli stanja. Postupak identifikacije parametara, koji se sastoji od eksperimentalnog ispitivanja i numeričkog proračuna, temelji se na minimiziranju razlike između izmjerenih i simuliranih vrijednosti za istu radnu točku. Za određivanje faznog otpora i induktiviteta namota statora provedena su eksperimentalna ispitivanja stepenastom promjenom referentne struje. Tako je dobiven trenutni valni oblik sličan onom koji se pojavljuje u stvarnom pogonu. Dodatno, za određivanje konstante povratne elektromotorne sile provedeno je ispitivanje generatora bez opterećenja. Prikazani su i raspravljeni rezultati identifikacije parametara.