Ovaj se rad bavi algoritmom za razdvajanje viševarijabilnih sustava koji se temelji na generaliziranom prediktivnom upravljanju. Predloženi kontrolni algoritam koristi adaptivno ponderiranje pogreške u funkciji troška i promatranje referentne promjene. Iz filtrirane reference automatski podešava težinske koeficijente kako bi se smanjilo odvajanje između kontrolnih petlji. Algoritam se primjenjuje na kontrolu klime u stakleniku: dobiveni rezultati simulacije pokazuju njegovu učinkovitost.