Pogon istosmjernog motora bez senzora bez četkica s poboljšanom točnošću procjene brzine korištenjem procjene otpora statora

Sažetak

Ovaj rad opisuje metodu za istodobnu estimaciju varijabli stanja i parametara istosmjernog motora bez četkica. Prošireni Kalmanov filtar primjenjuje se za estimaciju varijabli stanja motora i parametara pomoću izmjerenih vrijednosti napona i struja statora. Prikazani su eksperimentalni rezultati procjene brzine, položaja rotora i otpora statora. Rezultati su dobiveni pomoću dvije varijante algoritma procjene. Prvi se bavi samo varijablama stanja motora, au drugom se istovremeno procjenjuju varijable motora i otpor statora. Uvođenjem procjene otpora statora povećava se točnost procjene brzine vrtnje, posebice pri maloj brzini.

Božo Terzić

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju

Redoviti profesor na Fakultetu Fakultetu elektrotehnike, elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, sa značajnim doprinosom u području industrijskih razvojnih projektata koji uključuju dizajn prototipova elektroničkih pretvarača korištenih u industrijskim postrojenjima diljem svijeta. Njegovi istraživački interesi usmjereni su na primjenu elektroničkih pretvarača u električnim pogonima i obnovljivim izvorima energije.