Sustav upravljanja koji se temelji na izravnoj orijentaciji magnetskog polja manje je osjetljiv na promjene parametara od sustava upravljanja koji se temelji na neizravnoj orijentaciji polja [1]. Stoga se u ovom radu analizira vektorski sustav upravljanja temeljen na orijentaciji izravnog magnetskog polja. U okviru ovog sustava razlikujemo sustav upravljanja orijentiran na tok rotora, sustav orijentiran na tok statora te tzv. kombinirani vektorski sustav upravljanja asinkronog motora koji je sada u fazi istraživanja. U vektorskom upravljanju sustava usmjerenog na tok rotora i sustav upravljanja i estimator modeliraju se u koordinatnom sustavu usmjerenom prema d-komponenti toka. Analogno vrijedi i za sustav orijentiran na tok statora. U sustavu kombiniranog vektorskog upravljanja sustav upravljanja je modeliran u koordinatnom sustavu povezanom s estimiranim vektorom magnetskog toka rotora s eksternom povratnom spregom na temelju estimiranog sustava toka statora.