Zbog utjecaja zasićenja u željezu i toplinskih promjena namota statora i rotora, asinkroni motor (IM) je posebno nelinearan sustav. Ovo nelinearno upravljanje sustavom može se riješiti primjenom teorije adaptivnog upravljanja s primjenom teorije promatrača. U ovom radu analiziran je IM sustav vektorskog upravljanja bez senzora temeljen na MRAS (Model Reference Adaptive System). Procjena fluksa rotora, brzine rotora i identifikacija otpora statora temelji se na poznatim naponima i strujama statora. U ovom radu analizirano je zasićenje međusobnog induktiviteta u području malih brzina i utjecaj promjena otpora statora i rotora. Uzajamni induktivitet Lm odabire se metodom opisanom u referenci.