Upravljanje procesom s velikim mrtvim vremenom i integralnom smetnjom
Sažetak
Procesi s mrtvim vremenom su procesi, kod kojih postoji vremensko zaostajanje između izlazne i ulazne veličine procesa. Vremensko zaostajanje procesa otežava upravljanje, jer smanjuje faznu pričuvu zatvorenog regulacijskog kruga. Uz mrtvo vrijeme, integralno djelovanje procesa uzrokuje dodatnu poteškoću kod upravljanja ovakvom vrstom procesa. U ovom članku dat će se odgovor na pitanje: Koji regulator upotrijebiti za ovakav vrst procesa, kako bi se dobila što bolja kvaliteta regulacije?. Izvršena je usporedba regulatora na konkretnom procesu s integralnim djelovanjem i velikim mrtvim vremenom. Proces koji se razmatra je održavanje razine vode u akumulacijskom bazenu Lipa, koja se održava dovodom vode iz akumulacijskog bazena Buško Blato. Udaljenost između dvaju akumulacijskih bazena uzrokuje mrtvo vrijeme od 1h i 15min. Smetnja u ovom procesu je odvod vode prema hidroelektrani Orlovac.
Danijel Jolevski
Izvanredni profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
