Upravljanje indukcijskim strojevima temeljeno na neuronskim mrežama i neizrazitoj logici

Sažetak

Indukcijski motori već se dugo koriste kao radni konj u industriji jer su jednostavni za izradu, vrlo su robusni i imaju općenito zadovoljavajuću učinkovitost. Osim toga, indukcijski generatori igraju važnu ulogu u sustavima obnovljive energije kao što su energetski sustavi s vjetroturbinama promjenjive brzine. Indukcijski stroj je nelinearni multivarijabilni dinamički sustav s parametrima koji variraju s temperaturom, frekvencijom i magnetskim zasićenjem. S obzirom da su neuronske mreže sposobne nositi se s vremenski promjenjivim nelinearnostima zbog svoje vlastite nelinearne prirode, prikladne su za primjenu u sustavima asinkronih strojeva. Ovo predavanje predstavlja kratak pregled primjene umjetnih neuronskih mreža i neizrazite logike za indukcijske strojeve. Većina primjena neuro i/ili neizrazite teorije u sustavima upravljanja asinkronim strojevima usredotočena je na napredne kontrolere za brzinu, položaj ili napon, gdje je konvencionalni PI regulator zamijenjen neuro i/ili neizrazitim regulatorom. Nekoliko drugih primjena također će biti prikazano u ovom predavanju, kao što su: estimator brzine temeljen na neuronskim mrežama, upravljanje pretvaračem temeljeno na neuronskim mrežama, primjene neuronskih mreža u obradi valnih oblika i filtriranje bez kašnjenja, identifikacija strojnih parametara temeljena na neizrazitim/neuralnim konceptima i pristupi za poboljšanje učinkovitosti u sustavima asinkronih strojeva. Neki od prikazanih simulacijskih i eksperimentalnih rezultata dobiveni su u Istraživačkom laboratoriju za energetsku elektroniku Fakulteta elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, Hrvatska.

Dinko Vukadinović

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za energetsku elektroniku i automatizaciju

Moj istraživački interes usmjeren je na suvremene regulacijske sustave za upravljanje pretvaračima energetske elektronike, električnim motorima i električnim generatorima. Kroz rad u Istraživačkom laboratoriju za energetsku elektroniku na FESB-u, vodio sam projekte koji uključuju eksperimente i razvoj novih metoda za regulaciju električnih strojeva i pretvarača, te mentorirao doktorske radove na tu temu.