Procjena amplitude i frekvencije mrežnog napona u stvarnom vremenu korištenjem linearnog Kalmanova filtra
Sažetak
Rad se bavi laboratorijskim postavom hardvera u petlji (HIL) koji se sastoji od generatora proizvoljnog valnog oblika (AWG) i uređaja koji se koristi za estimaciju amplitude i frekvencije osnovnog harmonika mrežnog napona u stvarnom vremenu (RT). Uređaj koji se testira (DUT) realiziran je kao ciljno stolno računalo s Phar Lap RT operativnim sustavom pomoću NI PCIe 6251 DAQ kartice. S druge strane, AWG služi kao simulator smetnji u trofaznoj ili jednofaznoj mreži. Algoritam temeljen na linearnom Kalmanovu filtru i frekvencijski zaključanoj petlji korišten je kao robusna i točna tehnika procjene. I AWG i DUT su pokrenuti s glavnog računala. Nadalje, LabView omogućuje korisniku konfiguriranje i izvođenje daljinskog mrežnog nadzora DUT-a, tj. praćenje promjena amplitude i frekvencije točku po točku na glavnom računalu preko Ethernet TCP/IP protokola. AWG omogućuje izvođenje različitih analiza studija slučaja u stvarnom vremenu u skladu s najnovijim standardima kvalitete električne energije. Za odabrane studije slučaja, DUT se provjerava usporedbom eksperimentalnih rezultata s IEEE i IEC standardima za analizu kvalitete električne energije. Prikazan je i primjer online praćenja amplitude i frekvencije mrežnog napona. Štoviše, predložena HIL laboratorijska postavka može se koristiti za usporedbu različitih tehnika procjene u svrhu upravljanja i zaštite u mikromrežama.
Goran Petrović
Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za električna mjerenja
Redoviti profesor u trajnom zvanju na Fakultetu elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu. Njegovi znanstveni interesi uključuju mjerenje električnih i procesnih veličina, analizu geoelektričkih i geotermičkih značajki tla, instrumentaciju za napredne elektroenergetske mreže te mjerenje i primjena sinkrofazora. Autor je brojnih elaborata, studija te znanstvenih radova objavljenih u vrhunskim znanstvenim časopisima.
Marin Despalatović
Redoviti profesor | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju
Redoviti profesor na Fakultetu elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, gdje predaje kolegije Električni strojevi, Elektromotorni pogoni, Modeliranje elektromehaničkih sustava i Projektiranje niskonaponskih postrojenja. Njegovo istraživačko područje obuhvaća elektroenergetske sustave, pohranu energije, stabilizaciju mreže te razvoj tehnologija za pametne energetske mreže.
