Primjena proširenog Kalmanovog filtra za procjenu brzine i položaja rotora istosmjernog motora bez četkica

Sažetak

U radu je prikazana metoda za estimaciju brzine i položaja rotora u sustavu za regulaciju brzine vrtnje s istosmjernim motorom bez četkica. Prošireni Kalmanov filtar primijenjen je na varijable stanja motora i procjenu parametara, koristeći samo one varijable električnog stroja koje se mogu mjeriti: napone i struje statora. Tijekom ovog postupka mjerni signali napona i struje se ne filtriraju, što se inače inače radi kod primjene sličnih metoda. Prosječna vrijednost napona tijekom intervala uzorkovanja dobiva se kombinacijom mjerenja i proračuna, zahvaljujući primjeni prediktivnog strujnog regulatora. Točnost procjene provjerena je računalnom simulacijom, za što su izrađena dva matematička modela. Simulirana je uporaba stvarnog modela pogona i dobivene su stvarne varijable motora. Drugi model, pomoću kojeg se dobivaju procijenjene varijable i parametri, temelji se na primjeni proširenog Kalmanovog filtra i za to je potrebno definirati diskretni vremenski model motora. Rezultati simulacije pokazuju dobru točnost procjene brzine i položaja rotora u ustaljenim i dinamičkim uvjetima.

Božo Terzić

Redoviti profesor u trajnom zvanju | Katedra za elektromotorne pogone i industrijsku automatizaciju

Redoviti profesor na Fakultetu Fakultetu elektrotehnike, elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, sa značajnim doprinosom u području industrijskih razvojnih projektata koji uključuju dizajn prototipova elektroničkih pretvarača korištenih u industrijskim postrojenjima diljem svijeta. Njegovi istraživački interesi usmjereni su na primjenu elektroničkih pretvarača u električnim pogonima i obnovljivim izvorima energije.